プログラム概要

開会式

はじめに

対話セッション3-A
交通安全・社会インパクト

磁気マーカによる自己位置推定手法と非接触給電システムが双方に及ぼす影響の調査

○石井響弥, 霜野慧亮, 須田義大, 清水修, 藤本博志(東京大学), 安藤孝幸, 椋本博学, 長尾知彦(愛知製鋼株式会社) 

論文 ポスター

●選定理由

本研究は、交通ネットワークの資産を活用した交通と情報通信とエネルギー網の3機能による統合型インフラ構想に関するものであり、各機能の統合・融合を図った新たな提案である。統合型インフラ構想の実現は街づくりにも直結し、また、市内中心部にマイクログリッドを構築することで、再生可能エネルギーの地産地消の具体化につながるものであり、今後の発展が大いに期待できるものである。発表、質疑応答共に的確であり、ベストポスター賞にふさわしい研究発表と判定した。

信号通過支援によるドライバー行動変容と周囲交通への影響に関する基礎的研究
○山口諒, 大門樹(慶應義塾大学), 岩岡浩一郎, 朝田將(株式会社パナソニックコネクト), 織田利彦(株式会社コスモスカイラボ)

論文 ポスター

●選定理由
本研究は，円滑な交通流を実現するための信号情報活用運転支援システム (TSPS) が運転行動に与える影響の初期検討として、ドライビングシミュレータ (DS) 実験による行動計測を行ったものである。さらに，DS実験で得られた運転行動の特徴を交通流シミュレータに再現することで、TSPS導入による行動変容が周囲交通に与える影響についても検討を行っており、ミクロ面だけでなくマクロ面からの評価も行っている。ポスター内容、説明ともにわかりやすく、質疑応答も的確であったため、ベストポスター賞に相応しいと判断した。

地図ベースの自動運転シャトルバスの衝突防止のための操舵角制限制御に関する研究
西村駿, 大前学(慶應義塾大学)

論文 ポスター

●選定理由
本研究は、測位・自己位置推定の失陥等を原因とした誤操舵を防止するための制御手法を提案することを目的としており、車幅が広く車線逸脱までの余裕幅の少ない自動運転バスが抱える重要な課題に対して、合理的かつ理論的な手法を構築し、実車実験を通してその有用性を示している点が優れている。また、発表が理解しやすく質問に対する回答も的確であったため、ベストポスター賞に相応しいと判断した。

高解像度ミリ波レーダによる駐車シーンの復元
○秋田時彦(豊田工業大学), 赤峰悠介, 近藤勝彦(株式会社SOKEN)

論文 ポスター

●選定理由
本研究は、ミリ波を利用した駐車時の周辺物体の形状推定・分類手法を提案している。深層学習により蓄積反射マップから自車の周辺環境の物体を推定した際の精度評価を行い、ソナーや画像センサだけでは困難な状況においても有効な形状推定ができており、車両・自転車・タイヤ止めなどの詳細な物体認識・分類までも実用に耐えうる精度であることを示した。自動運転の周辺環境センシングにおける有効な利用が期待できる点に加え、それを精度良く実現する深層学習の構築におけるアノテーションの努力も高く評価できるため、ベストポスター賞にふさわしい研究であると判定した。

交差点における特殊車両の折進条件の自動判定アルゴリズム
○志野有, 塩見康博(立命館大学)

論文 ポスター

●選定理由

本研究は、通行許可の審査に長時間要している特殊車両に関して、特に問題である交差点における折進可否判断の簡略化を目的としたものである。市販のデジタル航空地図を活用して、特殊車両の利用可否を簡易的に判断するアルゴリズムを構築しており、問題解決の適切な道筋を示している。また、近未来的に実用化される可能性が高く、申請者、許可者が同様のシステムを活用することにより審査期間の短縮が可能となるなど実務的に有効なものであり、ベストポスター賞とした。

メソ交通流シミュレーションモデルと動的配車システムを連携させたシミュレータによる都市部へのライドシェアタクシーサービス導入の評価

○森俊勝(合同会社ゴダイベスト), 溝上章志(熊本学園大学), 金森亮(名古屋大学), 劉強(熊本市都市政策研究所)

論文 ポスター

※ 本論文は、ITSシンポジウム査読付き論文としてInternational Journal of ITS Research (IJIT) に投稿されました。二重掲載を避けるため、本サイトにはプレプリント（査読前論文）を掲載します。

●選定理由
本研究は，交通流シミュレーションモデルと動的配車システムを連携させ、都市部でのライドシェアタクシーサービス導入時の評価について検討を加えたものである。交通流シミュレーションを仮想現実と見立て、それに実用されている配車システムを連動させる取り組みは，いわゆる「デジタルツイン」の実装を企図したものであり高く評価される。また，様々なシナリオについて丁寧に考察されており分析結果の信頼性も高く、今後同様のサービスを導入する際の事前検討として有効な手段と期待される。発表，質疑応答ともに的確であり、ベストポスター賞にふさわしい研究発表と判断した。

地域全体のアクティビティを再現するナウキャストモデルの構築
○花房比佐友, 小宮粋史, 一瀬恭平, 堀口良太(株式会社アイ・トランスポート・ラボ)

論文 ポスター

●選定理由
本研究では、特定の時空間における滞在人口、交通路上の断面交通量等の観測値を制約条件として、個人のアクティビティおよびそれらの地域としての総量を推計する手法が提案されている。実測データに基づいて個人の移動と滞在を再現できる数理モデルが構築されており、交通行動の予測と要因分析の両方に対応できる点で、地域交通施策の計画や評価における有用性が高いと評価された。また、モデルの精度検証やよりミクロな空間スケールへの拡張など、今後の研究の発展の方向性も明確であり、関連する質疑への対応も的確であったことから、受賞にふさわしい研究発表と判定した。

移動体観測と固定点観測を併用した交通密度の空間補間手法の検討
○片山広樹, 安田昌平, 布施孝志(東京大学)

論文 ポスター

※ 本論文は、ITSシンポジウム査読付き論文としてInternational Journal of ITS Research (IJIT) に投稿されました。二重掲載を避けるため、本サイトにはプレプリント（査読前論文）を掲載します。

●選定理由
周辺技術や環境の進展を踏まえた新たな交通状況把握へ向けた手法の提案であり、限られたデータかつ検証内容ではあるが、その有用性を示している。発表がわかりやすく、かつその後の質疑においても簡潔かつ論理的な回答ができていた。