対話セッション3-B

*が付いた論文は，International Journal of ITS Researchのシンポジウム連動論文として投稿されています．

12月11日(金) 11:30-12:30
3-B. 自動運転

モデレータ
中野 公彦    東京大学 生産技術研究所 機械・生体系部門 教授
杉町 敏之    東京都市大学大学院 総合理工学研究科 機械専攻　機械工学領域 准教授

3-B-01
中山間地域における自動運転サービス導入に向けた包括的な取組み
○馬渡真吾(東日本旅客鉄道), 野津隆太(国土交通省), 井坪慎二(愛知県)

3-B-02*
LRT軌道を利用した自動運転バスの予備験と検証
○藤原章正, 力石真, カーンダイアナ, 小川敦史(広島大学), 須田義大(東京大学), 山崎俊和, 西野孝晴, 難波秀太郎(中電技術コンサルタント)

3-B-03*
車車間通信における電波環境マップを用いた隠れ端末問題を考慮したパケット到達率補正手法の検討
○上田有由夢, 藤井威生(電気通信大学)

3-B-04
干渉物の動/静変化速度とインターアクション協調レベル分類に基づく協調型自動走行スキームの提案
○手嶋茂晴(名古屋大学), 加藤英洋, 福田春生(OTSL), 野原健美(メタプロトコル), 茂木宗岐(名古屋大学), 佐藤浩司(トヨタ自動車)

3-B-05
マルチブランドのトラックのCACC隊列走行における車間維持性能のシミュレーション評価
○添野太一, 杉町敏之(東京都市大学), 権藤裕貴, 小林祐範(IPG Automotive), 櫻井俊彰, 槇徹雄(東京都市大学)

3-B-06
高速道路における協調型自動運転車専用車線の設計に資する車頭時間分布分析
○カラジャヤ　ヴェルシニ, 鳥海梓(東京大学), 陳湘冬, 林犀(清華大学), 大口敬(東京大学)

3-B-07
自動走行の阻害要因の特定と対策効果の評価 －自動運転サービス実証実験を通じて－
○中田諒, 藤村亮太, 関谷浩孝, 中川敏正(国土技術政策総合研究所), 井坪慎二(愛知県), 岩里泰幸(阪神高速道路)

3-B-08
暴風雪悪視界下でのUHF帯RFIDシステムを用いた車両誘導　- 4アンテナシステムの開発 –
○盛田廉馬, 細川広海, 吉田有佑, 川村武, 岸本恭隆, 柏達也(北見工業大学)

3-B-09
LTEを用いた位置情報サービスを提供する路車間通信システムの開発
○安達佳明, 河合克哉, 津田喜秋(三菱電機)

3-B-10
(キャンセル)

3-B-11
(キャンセル)

3-B-12
協調型自動運転車専用車線の織込み区間を対象とした動的な車線変更軌跡の計画方法
○楊晨, 林犀, 陳湘冬(清華大学), 鳥海梓(東京大学)

3-B-13
ダイナミックマップによる協調型道譲り支援
○渡辺陽介, 草山真一(名古屋大学), 槇晶彦(富士通), 芦田敬(NTTデータMSE), 山田峻也(名古屋大学), 佐藤健哉(同志社大学), 高田広章(名古屋大学)

3-B-14
共有辞書を用いた車載ECU向けソフトウェア更新方式
○染谷一輝, 杉本俊輔(神奈川工科大学), 寺島美昭(創価大学), 鈴木孝幸, 清原良三(神奈川工科大学)

3-B-15
ポスト感染症時代における自動運転技術の将来展望
○平岡敏洋, 霜野慧亮, 須田義大, 小野晋太郎 内村孝彦, 梅田学(東京大学)